RIEM News LogoRIEM News

Viên nang mới cho phép người dùng truyền chuyển động toàn thân đến robot từ xa

Viên nang mới cho phép người dùng truyền chuyển động toàn thân đến robot từ xa
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 23/6/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
H2L, một công ty có trụ sở tại Tokyo, đã phát triển Capsule Interface, một hệ thống điều khiển từ xa mới sử dụng cảm biến dịch chuyển cơ tiên tiến để ghi lại những thay đổi tinh tế trong căng thẳng cơ và ý định theo thời gian thực. Khác với các phương pháp điều khiển từ xa truyền thống dựa trên cảm biến chuyển động (IMU, bộ khung ngoài, thiết bị theo dõi quang học), phương pháp tập trung vào cơ này cho phép robot hình người sao chép không chỉ chuyển động của người dùng mà còn cả lực và nỗ lực đằng sau chúng. Điều này tạo ra các tương tác từ xa chân thực hơn, sống động hơn và mang tính cảm xúc sâu sắc, khi robot có thể phản chiếu cường độ của các hành động như nâng vật nặng, tăng cường tính chân thực xúc giác và cảm giác nhập vai. Capsule Interface biến cơ thể người dùng thành bộ điều khiển từ xa cho robot hình người, cho phép truyền chuyển động toàn thân và lực trong khi người dùng vẫn ngồi hoặc nằm. Được trang bị loa, màn hình và cảm biến cơ, hệ thống mang lại trải nghiệm tự nhiên, ít tốn sức và có thể tích hợp vào đồ nội thất hàng ngày như giường hoặc ghế, tránh việc cần thiết bị cồng kềnh hoặc đào tạo phức tạp.

Thẻ

robothumanoid-robotsteleoperationmuscle-sensorsremote-controlhuman-machine-interactionhaptic-feedback