Robot bốn chân mới leo thẳng đứng nhanh gấp 50 lần các đối thủ cạnh tranh

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Hệ thống Thông tin Kougaka thuộc Đại học Tokyo (JSK) đã phát triển KLEIYN, một robot bốn chân có khả năng leo tường thẳng đứng nhanh hơn gấp 50 lần so với các robot trước đây. Khác với các robot leo khác dựa vào kẹp hoặc móng vuốt, KLEIYN sử dụng kỹ thuật leo theo kiểu ống khói, dùng chân đè lên hai bức tường đối diện để làm điểm tựa. Khớp eo linh hoạt cho phép robot thích nghi với các độ rộng tường khác nhau, đặc biệt là các khe hẹp. Robot nặng khoảng 18 kg, dài 76 cm, và có 13 khớp được điều khiển bởi động cơ quasi-direct-drive giúp di chuyển chính xác. Khả năng leo của KLEIYN được nâng cao thông qua học máy, cụ thể là Học tăng cường kết hợp với phương pháp Học theo chương trình hướng dẫn tiếp xúc mới, giúp robot chuyển đổi mượt mà từ địa hình phẳng sang bề mặt thẳng đứng. Trong các thử nghiệm, KLEIYN đã leo thành công các bức tường có khoảng cách từ 80 cm đến 100 cm.