Bàn tay robot mới có thể xoay, quay và lăn các vật trong không gian chật hẹp

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Yale đã phát triển một bàn tay robot mới mang tên Sphinx, giúp tăng đáng kể khả năng nắm bắt và xoay các vật thể trong không gian chật hẹp và phức tạp của robot. Khác với các cổ tay robot truyền thống dựa trên ba bậc tự do (lăn, nghiêng, xoay) nhưng có cấu tạo cơ học phức tạp và được đặt cách xa vật thể, Sphinx tích hợp các chuyển động này vào một cơ chế hình cầu duy nhất. Thiết kế này cho phép robot thực hiện các thao tác chính xác—như vặn mở lọ, xoay tay nắm cửa hoặc vặn bóng đèn—một cách hiệu quả hơn và gần vật thể hơn mà không cần di chuyển toàn bộ cánh tay. Đáng chú ý, cơ chế này hoạt động mà không cần cảm biến hay camera, hoàn toàn dựa vào thiết kế cơ học để đạt được các chuyển động xoay mượt mà đa trục. Sáng kiến này giải quyết một hạn chế lớn trong lĩnh vực robot bằng cách cho phép máy móc làm việc hiệu quả trong môi trường lộn xộn hoặc không thể đoán trước, thu hẹp khoảng cách giữa robot công nghiệp và robot linh hoạt phù hợp cho gia đình, bệnh viện và khu vực thảm họa. Khả năng của Sphinx trong việc xử lý các nhiệm vụ tinh vi và phức tạp trong không gian hạn chế đánh dấu một bước tiến quan trọng.