Đàn robot mới xây dựng các cấu trúc kiên cố mà không cần sự can thiệp của con người

Các kỹ sư tại Đại học Pennsylvania đã phát triển một hệ thống robot bầy đàn mới lấy cảm hứng từ các đàn côn trùng, cho phép các robot xây dựng các cấu trúc giống tổ ong có độ bền cao mà không cần kế hoạch tập trung, bản thiết kế hay sự phối hợp. Bắt chước cách ong mật, kiến và mối xây dựng tổ phức tạp thông qua các tín hiệu môi trường cục bộ, những robot này tuân theo các quy tắc toán học đơn giản để tự lắp ráp bằng cách chỉ phản ứng với môi trường xung quanh gần nhất của chúng. Phương pháp phi tập trung này cho phép bầy đàn tiếp tục xây dựng ngay cả khi một số robot cá nhân bị hỏng, tăng cường khả năng chịu đựng và thích ứng trong các điều kiện không thể đoán trước. Nhóm nghiên cứu đã điều chỉnh hành vi của bầy đàn thông qua các mô phỏng mở rộng, thay đổi các tham số như tốc độ và góc quay để ảnh hưởng đến hình học và độ bền của các cấu trúc tạo thành. Những phát hiện của họ dựa trên các hiểu biết trước đây rằng việc đưa sự rối loạn vào các lưới tổ ong có thể làm tăng độ bền của vật liệu, chứng minh rằng hành vi bầy đàn có thể tự động tạo ra những biến thể có lợi như vậy. Mặc dù hiện vẫn chủ yếu ở giai đoạn mô phỏng, các nguyên mẫu vật lý ban đầu đã được tạo ra, và công việc trong tương lai nhằm chuyển hệ thống này vào các ứng dụng thực tế, có thể sử dụng các phương pháp điện hóa để phát triển các cấu trúc kim loại. Phương pháp này đại diện cho một...