Tấm robot mới biến hình theo thời gian thực nhờ nhiệt và cảm biến thông minh

Các nhà nghiên cứu tại KAIST đã phát triển một tấm robot lập trình được đột phá có khả năng thay đổi hình dạng, bò, gấp và kẹp trong thời gian thực mà không cần bản lề cơ học hay tái cấu trúc bên ngoài. Tấm polymer linh hoạt này được tích hợp một mạng lưới dày đặc các điện trở kim loại vừa đóng vai trò làm bộ gia nhiệt vừa làm cảm biến, cho phép gấp kích hoạt bằng nhiệt và kiểm soát phản hồi theo thời gian thực. Khác với các robot gấp truyền thống dựa vào bản lề cố định và đường gấp đã định trước, tấm này có thể được lập trình lại ngay lập tức qua các lệnh phần mềm để thay đổi hình dạng và chức năng một cách tự động, thể hiện góc gấp từ -87° đến 109° và hoạt động trong khoảng nhiệt độ từ 30°C đến 170°C. Hệ thống tích hợp các kỹ thuật trí tuệ nhân tạo, bao gồm thuật toán di truyền và mạng nơ-ron sâu, nhằm nâng cao khả năng thích ứng và ra quyết định đáp ứng với những thay đổi môi trường. Kiểm soát vòng kín này cho phép tấm thể hiện “trí thông minh hình thái,” trong đó hình dạng của nó đóng góp một cách động vào chức năng của nó. Các minh họa bao gồm tấm bò như một sinh vật sinh học và điều chỉnh lực kẹp trên nhiều vật thể khác nhau. Các cải tiến trong tương lai nhằm mục đích tăng cường...