Cảm biến mới mang lại cho robot khả năng chạm giống như con người và kiểm soát lực nắm ngay lập tức

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Buffalo đã phát triển một cảm biến dệt điện tử (E-textile) dựa trên vải mới, mô phỏng khả năng cảm nhận áp lực, trượt và chuyển động của da người. Cảm biến này, được tích hợp trên các ngón tay robot in 3D và một bộ kẹp linh hoạt, cho phép robot phản ứng theo thời gian thực bằng cách điều chỉnh lực kẹp một cách động — siết chặt hoặc nới lỏng khi cần thiết. Cảm biến hoạt động dựa trên hiệu ứng tribovoltaic, tạo ra tín hiệu điện từ ma sát, và thể hiện thời gian phản hồi nhanh đến 0,76 mili giây, vượt qua tốc độ cảm nhận chạm điển hình của con người. Phản hồi nhanh và nhạy bén này cho phép robot phát hiện sự trượt của vật thể và điều chỉnh lực kẹp mà không làm nghiền nát đồ vật, nâng cao đáng kể sự khéo léo của robot. Đột phá này hứa hẹn ứng dụng trong nhiều lĩnh vực đòi hỏi điều khiển vận động tinh tế và cảm giác nhẹ nhàng, như các nhiệm vụ sản xuất hợp tác, phẫu thuật robot và các chi giả. Nhóm nghiên cứu dự định tích hợp học tăng cường để cải thiện thêm các thuật toán điều khiển và khám phá khả năng thích ứng của cảm biến trên các nền tảng robot khác nhau. Nghiên cứu được tài trợ bởi Đại học.