Cánh tay robot mềm mới cọ rửa nhà vệ sinh và bát đĩa với lực mạnh như khoan điện

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Northeastern đã phát triển SCCRUB, một cánh tay robot mềm mới được thiết kế để xử lý các công việc làm sạch khó khăn với sức chà rửa mạnh như khoan, đồng thời đảm bảo an toàn khi làm việc gần con người. Khác với các robot công nghiệp cứng truyền thống, SCCRUB sử dụng các thành phần linh hoạt nhưng chắc chắn gọi là các tế bào TRUNC — các khớp nối đa năng cứng xoắn — cho phép cánh tay uốn cong và linh hoạt trong khi truyền mô-men xoắn tương đương với một máy khoan cầm tay. Sự kết hợp này giúp robot có thể tạo ra lực lớn để loại bỏ vết bẩn cứng đầu mà không gây ra các rủi ro thường thấy ở các cánh tay robot cứng. Được trang bị một bàn chải chà rửa quay ngược chiều và được điều khiển bởi bộ điều khiển dựa trên học sâu, SCCRUB có thể làm sạch các vết bẩn khó như sốt cà chua trong lò vi sóng và mứt trái cây trên đĩa thủy tinh cũng như bệ ngồi toilet, loại bỏ hơn 99% cặn bẩn trong các thử nghiệm phòng thí nghiệm. Thiết kế bàn chải quay ngược chiều giúp duy trì áp lực chắc chắn và sự ổn định bằng cách triệt tiêu các lực ma sát, nâng cao hiệu quả làm sạch đồng thời giữ cho cánh tay mềm mại và an toàn. Nhóm nghiên cứu dự kiến sẽ mở rộng khả năng của SCCRUB để hỗ trợ con người.