RIEM News LogoRIEM News

Robot mềm mới điều hướng trên đất liền và dưới nước với 3 giác quan tiên tiến

Robot mềm mới điều hướng trên đất liền và dưới nước với 3 giác quan tiên tiến
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 30/9/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu Trung Quốc từ Đại học Công nghệ Quảng Đông và Đại học Sư phạm Bách khoa Quảng Đông đã phát triển một robot mềm sáng tạo nặng 8 milligram lấy cảm hứng từ kiến và bọ xoay có khả năng di chuyển trên cả đất liền và mặt nước. Khác với hầu hết các robot mềm hiện có chỉ phản ứng với một kích thích môi trường duy nhất và hoạt động trong một môi trường duy nhất, robot mới này tích hợp ba phản ứng cảm biến tiên tiến—nhiệt độ, độ ẩm và từ trường—thông qua một màng composite nhiều lớp đóng vai trò như cơ nhân tạo. Thiết kế này khắc phục những thách thức trước đây về nhiễu tín hiệu bằng cách giữ cho các phản ứng khác nhau của robot tách biệt, cho phép thích nghi đồng bộ qua các ranh giới động giữa nước và đất liền. Cấu trúc của robot bao gồm một “bánh sandwich” ba lớp: một màng polyimide được biến đổi hóa học để nhạy cảm với nhiệt độ và độ ẩm, kết dính với một lớp cao su silicone có chứa các hạt từ tính. Robot đạt tốc độ lên đến 9,6 cm/s trên mặt nước, tương đương với bọ xoay thực tế, và sử dụng bước đi lăn mạnh mẽ được điều khiển bởi các trường từ quay để di chuyển qua nhiều địa hình khác nhau, bao gồm cả dốc.

Thẻ

soft-roboticsamphibious-robotsartificial-musclemagnetic-sensorsenvironmental-sensingbiomimicryrobot-swarms