Hệ thống mới giúp cánh tay robot định vị bằng âm thanh thay vì thị giác

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Carnegie Mellon đã phát triển SonicBoom, một hệ thống cảm biến mới cho phép cánh tay robot định vị và xác định vị trí các vật thể bằng âm thanh thay vì dựa vào cảm biến hình ảnh. Các cánh tay robot truyền thống phụ thuộc nhiều vào camera để cảm nhận xúc giác, điều này có thể bị che khuất hoặc hư hỏng trong môi trường lộn xộn như các cánh đồng nông nghiệp. SonicBoom giải quyết những thách thức này bằng cách tích hợp các micro tiếp xúc dọc theo cánh tay robot, phát hiện sóng âm tạo ra khi cánh tay chạm vào các vật thể, chẳng hạn như cành cây. Bằng cách phân tích những biến đổi tinh tế trong sóng âm này với trí tuệ nhân tạo, hệ thống có thể xác định chính xác điểm tiếp xúc, đạt sai số định vị thấp đến 0,43 cm đối với các vật thể đã được huấn luyện và duy trì độ chính xác cao (sai số 2,22 cm) ngay cả với các vật liệu chưa quen thuộc. Phương pháp dựa trên âm thanh này mang lại nhiều ưu điểm: các micro được bảo vệ tốt khỏi tiếp xúc mạnh, hệ thống có chi phí thấp hơn và thực tiễn hơn so với cảm biến xúc giác dựa trên camera, và có thể hoạt động hiệu quả trong môi trường bị che khuất về mặt hình ảnh. Các nhà nghiên cứu đã chứng minh tính hữu ích của SonicBoom bằng cách lập bản đồ các cấu trúc giống cành cây bị che khuất trong một mô hình tán cây giả lập.