Các thành phần tối ưu hóa mở rộng khả năng chuyển động cho robot hình người - The Robot Report

Bài viết từ The Robot Report nhấn mạnh vai trò quan trọng của các thành phần chuyển động được tối ưu hóa trong việc nâng cao khả năng của robot hình người trong nhiều ngành công nghiệp như chăm sóc sức khỏe, bán lẻ, sản xuất và logistics. Với thị trường robot hình người dự kiến đạt 38 tỷ đô la vào năm 2035, việc tích hợp các yếu tố chuyển động chính xác và đáng tin cậy là điều thiết yếu để robot có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp giống con người một cách hiệu quả. Bài viết nhấn mạnh việc bắt đầu với các thành phần chuyển động tiêu chuẩn trước khi chuyển sang các giải pháp tùy chỉnh, tận dụng chuyên gia để điều chỉnh các bộ phận phù hợp với các ứng dụng cụ thể. Các thành phần chính được đề cập bao gồm vòng bi con lăn chéo (CRBs), rất quan trọng cho các chuyển động khớp như hông, khuỷu tay và cổ tay nhờ khả năng chịu nhiều loại tải trọng đồng thời trong khi vẫn giữ được kích thước nhỏ gọn và độ chính xác quay. Các dẫn hướng con lăn chuyển động thẳng, như dòng ML và LWL của IKO, cho phép các chuyển động thẳng chính xác và kiểm soát, cần thiết cho các nhiệm vụ tinh tế như kẹp và thao tác vật thể. Ngoài ra, vòng bi trơn hình cầu cung cấp sự ổn định và linh hoạt trong các chuyển động của chi, và các con lăn cam tăng cường độ tự do cho các hành động kẹp và xoay. Những thành phần này cùng nhau nâng cao...