QPT ra mắt bệ thử động cơ cho robot hợp tác

QPT đã ra mắt MicroDyno, một nền tảng thử nghiệm bộ điều khiển động cơ điện áp thấp được thiết kế để trình diễn những lợi ích của bộ điều khiển động cơ dựa trên gallium nitride (GaN) tần số siêu cao dành cho robot cộng tác (cobots) và robot nói chung. Hoạt động ở tần số chuyển mạch chưa từng có 1 MHz — cao hơn khoảng 100 lần so với các bộ điều khiển PWM thông thường — MicroDyno tích hợp bộ lọc nhỏ gọn cung cấp điện áp dạng sóng sin thực sự trực tiếp tới động cơ. Sự đổi mới này giảm đáng kể nhiễu điện từ (EMI), dòng điện ổ bi và độ phức tạp hệ thống đồng thời loại bỏ nhu cầu sử dụng cảm biến hoặc bộ mã hóa bên ngoài đắt tiền. Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao của nền tảng cho phép hiệu chỉnh dao động mô-men xoắn và cogging thời gian thực tiên tiến thông qua công nghệ qSense của QPT, nâng cao độ chính xác và mượt mà của động cơ, điều rất quan trọng cho các nhiệm vụ robot tinh vi. Việc MicroDyno hoạt động ở tần số cao cho phép sử dụng bộ lọc nhỏ hơn, rẻ hơn và bộ điều khiển động cơ tích hợp hoàn toàn trong các khớp robot, giảm kích thước, trọng lượng và chi phí hệ thống. Nền tảng hỗ trợ chẩn đoán không cảm biến để giám sát rung động và mô-men xoắn, tạo điều kiện cho bảo trì dự đoán mà không cần...