RIEM News LogoRIEM News

Đột phá về lượng tử hứa hẹn điều khiển robot hình người trong thời gian thực

Đột phá về lượng tử hứa hẹn điều khiển robot hình người trong thời gian thực
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 25/8/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu từ Viện Công nghệ Shibaura, Đại học Waseda và Fujitsu đã phát triển một phương pháp dựa trên điện toán lượng tử nhằm cải thiện việc kiểm soát tư thế của robot hình người bằng cách tận dụng sự rối lượng tử. Phương pháp của họ sử dụng các qubit để đại diện cho vị trí và hướng của các khớp robot, với sự rối lượng tử phản ánh sự chuyển động liên kết của các khớp thực. Bằng cách kết hợp các mạch lượng tử cho động học tiến với điện toán cổ điển cho động học ngược, hệ thống lai này giảm độ phức tạp tính toán, cắt giảm sai số lên đến 43% và tăng tốc độ tính toán so với các phương pháp truyền thống. Các thử nghiệm trên trình mô phỏng lượng tử của Fujitsu và máy tính lượng tử 64 qubit đã xác nhận những cải tiến này, cho phép tính toán chuyển động toàn thân thực tế cho robot với 17 khớp mà nếu không sẽ đòi hỏi công suất và thời gian tính toán quá lớn. Đột phá này có ý nghĩa quan trọng đối với tương lai của robot hình người, đặc biệt là những robot làm việc gần gũi với con người, vì nó cho phép kiểm soát chuyển động mượt mà, sống động và theo thời gian thực mà không làm đơn giản hóa quá mức mô hình các khớp. Phương pháp này đã tương thích với các máy tính lượng tử quy mô trung gian có nhiễu hiện nay (N...

Thẻ

robotquantum-computinghumanoid-robotsinverse-kinematicsquantum-entanglementrobotics-controlquantum-simulation