Các nhà nghiên cứu đang dạy robot đi bộ trên sao Hỏa từ cát ở New Mexico - Robohub

Nguồn: robohub
Ngày đăng: 2/9/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu đang tiến hành phát triển robot bốn chân giống chó để thực hiện các nhiệm vụ khoa học trên sao Hỏa bằng cách tiến hành các thí nghiệm thực địa tại Công viên Quốc gia White Sands ở New Mexico, một môi trường tương tự sao Hỏa. Những thử nghiệm này, thuộc dự án LASSIE do NASA tài trợ (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments), bao gồm một đội ngũ đa ngành từ nhiều trường đại học và trung tâm NASA. Dự án nhằm chuẩn bị cho các robot chân để phục vụ các sứ mệnh có người lái trong tương lai đến Mặt Trăng và sao Hỏa, dựa trên các công trình trước đây với các robot tương tự trong các địa hình giống mặt trăng như núi Hood, Oregon. Các robot bốn chân thu thập dữ liệu từ sự tương tác của chân với bề mặt, cho phép chúng cảm nhận độ ổn định của địa hình và điều chỉnh chuyển động phù hợp.
Trong các thử nghiệm gần đây tại White Sands, mặc dù nhiệt độ cao gây khó khăn, nhóm nghiên cứu đã đạt được tiến bộ đáng kể, bao gồm việc robot lần đầu tiên tự động đưa ra quyết định. Khả năng tự chủ này rất quan trọng để cho phép các phi hành gia và robot thực hiện các hành động độc lập đồng thời trên sao Hỏa, từ đó nâng cao hiệu quả khoa học. Các nhà nghiên cứu cũng đã thử nghiệm các chiến lược di chuyển mới được điều chỉnh phù hợp với các điều kiện bề mặt khác nhau, điều mà...
Thẻ
roboticsquadruped-robotsMars-explorationautonomous-robotsNASAlunar-explorationrobotic-field-testing