Suy nghĩ lại cách robot di chuyển: Ánh sáng và AI điều khiển chuyển động chính xác trong cánh tay robot mềm - Robohub

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Rice đã phát triển một cánh tay robot mềm mới có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như điều hướng chướng ngại vật hoặc đánh bóng, được điều khiển từ xa bằng tia laser mà không cần bất kỳ thiết bị điện tử hay dây dẫn nào trên cánh tay. Cánh tay được làm từ elastomer tinh thể lỏng azobenzene, một loại polymer phản ứng với ánh sáng bằng cách co lại dưới ánh sáng laser xanh và giãn ra trong bóng tối, cho phép thay đổi hình dạng nhanh chóng và có thể đảo ngược. Thời gian giãn nở nhanh và khả năng phản ứng với bước sóng ánh sáng dài hơn, an toàn hơn của vật liệu này cho phép điều khiển theo thời gian thực và có thể cấu hình lại, là một cải tiến đáng kể so với các vật liệu nhạy sáng trước đây vốn yêu cầu ánh sáng UV có hại hoặc thời gian thiết lập lại chậm. Hệ thống robot tích hợp một bộ điều biến ánh sáng không gian để tách một tia laser thành nhiều tia nhỏ có thể điều chỉnh, mỗi tia nhắm vào các phần khác nhau của cánh tay nhằm tạo ra sự uốn cong hoặc co lại với độ chính xác cao, tương tự như những xúc tu linh hoạt của bạch tuộc. Một mạng nơ-ron đã được đào tạo để dự đoán các mẫu ánh sáng cần thiết nhằm đạt được các chuyển động cụ thể, giúp đơn giản hóa việc điều khiển cánh tay và cho phép gần như vô hạn các bậc tự do vượt xa các robot truyền thống với các khớp cố định.