RoboBall: Robot hình quả bóng có thể dễ dàng lập bản đồ các miệng núi lửa dốc trên mặt trăng

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 25/8/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcDự án RoboBall, ban đầu được Tiến sĩ Robert Ambrose của NASA khởi xướng vào năm 2003 và hiện đang được phát triển tại Đại học Texas A&M bởi các sinh viên cao học Rishi Jangale và Derek Pravecek, nhằm tạo ra một robot hình cầu có khả năng di chuyển trên những địa hình mà các rover truyền thống không thể tiếp cận. Được thiết kế như một “robot trong túi khí,” hình dạng cầu độc đáo của RoboBall cho phép nó lăn qua các địa hình dốc, không bằng phẳng và có sự chuyển đổi đột ngột mà không bị lật, làm cho nó trở thành lựa chọn lý tưởng để khám phá những môi trường khó khăn như các vách đá dốc của miệng hố trên mặt trăng. Hai phiên bản đang được phát triển: RoboBall II nhỏ hơn, là nguyên mẫu dài 2 feet dùng để thử nghiệm năng lượng và điều khiển, và RoboBall III lớn hơn, mô hình dài 6 feet được thiết kế để mang theo các thiết bị khoa học như cảm biến và công cụ lấy mẫu.
Tính đa dụng của RoboBall đang được kiểm tra trong các điều kiện thực tế, bao gồm các thử nghiệm ngoài trời trên các bãi biển ở Galveston, Texas, nơi nó thể hiện khả năng chuyển đổi mượt mà giữa nước và đất liền—điều mà các phương tiện bánh xe truyền thống không thể làm được.
Thẻ
robotroboticslunar-explorationautonomous-robotsrobotic-mappingplanetary-roversrobotic-design