RIEM News LogoRIEM News

RoboBallet khiến cánh tay robot nhảy múa đồng bộ trên sàn nhà máy

RoboBallet khiến cánh tay robot nhảy múa đồng bộ trên sàn nhà máy
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 4/9/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
RoboBallet là một hệ thống AI mới được phát triển bởi một nhóm từ UCL, Google DeepMind và Intrinsic, có khả năng biên đạo các chuyển động của nhiều cánh tay robot trên sàn nhà máy, cải thiện đáng kể hiệu quả và khả năng mở rộng trong sản xuất. Việc phối hợp robot truyền thống đòi hỏi lập trình thủ công tỉ mỉ để tránh va chạm và hoàn thành nhiệm vụ, một quá trình tốn thời gian và dễ xảy ra lỗi. RoboBallet vượt qua những thách thức này bằng cách sử dụng học tăng cường kết hợp với mạng nơ-ron đồ thị, cho phép lập kế hoạch chuyển động phối hợp cho tới tám cánh tay robot thực hiện 40 nhiệm vụ chỉ trong vài giây, ngay cả trong các bố trí chưa từng thấy trước đó. Phương pháp này coi các chướng ngại vật và nhiệm vụ như các điểm trong một mạng lưới, cho phép lập kế hoạch nhanh chóng và linh hoạt, vượt trội hơn các phương pháp hiện có khi tạo ra kế hoạch nhanh hơn hàng trăm lần so với thời gian thực. Khả năng mở rộng của hệ thống là một bước đột phá lớn, vì nó học các quy tắc phối hợp chung thay vì ghi nhớ các kịch bản cụ thể, giúp nó có thể xử lý các môi trường phức tạp và động, nơi bố trí nhà máy hoặc cấu hình robot thay đổi thường xuyên. Khả năng tạo lập kế hoạch chất lượng cao ngay lập tức của RoboBallet có thể ngăn ngừa các chi phí tốn kém.

Thẻ

roboticsindustrial-automationAIrobotic-armsmanufacturing-technologyreinforcement-learningfactory-efficiency