RoboCup Logistics League: cuộc phỏng vấn với Alexander Ferrein, Till Hofmann và Wataru Uemura - Robohub

Giải RoboCup Logistics League, thuộc khuôn khổ Industrial League tại RoboCup 2025 tổ chức ở Salvador, Brazil, tập trung vào việc phát triển robot thông minh và trí tuệ nhân tạo trong logistics nhà máy thông minh. Giải đấu mô phỏng một kịch bản logistics nội bộ sản xuất, nơi các đội gồm ba robot quản lý việc giao hàng và sản xuất các sản phẩm khác nhau bằng cách sử dụng sáu máy được sắp xếp trên sân chơi. Robot phải điều hướng, tránh va chạm và thực hiện các nhiệm vụ thao tác đơn giản như di chuyển các đĩa màu đại diện cho các thành phần sản phẩm. Thách thức chính nằm ở logistics sản xuất và lập kế hoạch, đòi hỏi các robot phối hợp sản xuất các sản phẩm phức tạp trong khoảng thời gian giới hạn. Khác với các cuộc thi RoboCup khác, giải đấu này nhấn mạnh vào lập kế hoạch dài hạn và thích ứng theo thời gian thực do sự xuất hiện đơn hàng động và tương tác với các đội đối thủ. Một khía cạnh quan trọng được ban tổ chức giải đấu nhấn mạnh là sự cần thiết của việc lập kế hoạch trực tuyến và giám sát thực thi. Vì các đơn hàng sản phẩm không thể dự đoán trước và rất nhiều, các chuỗi kế hoạch được lập sẵn không hiệu quả. Robot phải liên tục lập lại kế hoạch và điều chỉnh chiến lược trong quá trình thực thi để phản ứng với các điều kiện thay đổi trên sân, bao gồm cả hành động của các đội đối thủ. Điều này