Giải RoboCup@Work: Phỏng vấn Christoph Steup - Robohub

Giải đấu RoboCup@Work là một phần của Liên đoàn Công nghiệp trong sáng kiến quốc tế RoboCup, nhằm thúc đẩy phát triển robot thông minh, trí tuệ nhân tạo và tự động hóa. Liên đoàn @Work tập trung vào việc mô phỏng các khía cạnh của hệ thống sản xuất công nghiệp, đặc biệt là khái niệm "nhà máy của tương lai," nơi các robot tự động xây dựng các sản phẩm tùy chỉnh một cách hiệu quả trên quy mô nhỏ. Khác với các nhà máy truyền thống sản xuất hàng loạt các mặt hàng giống hệt nhau trên các băng chuyền lớn, Liên đoàn @Work nhấn mạnh vào việc sản xuất từng sản phẩm riêng lẻ với tự động hóa. Các robot được sử dụng trong cuộc thi có kích thước nhỏ gọn, vừa trong một khối lập phương cạnh một mét, và hoạt động hoàn toàn trên mặt đất để đơn giản hóa logistics và giảm chi phí. Trong cuộc thi, robot phải tự động vận chuyển các vật thể giữa các trạm làm việc khác nhau với chỉ một lần khởi động lại được phép cho mỗi đội, điều này nhấn mạnh nhu cầu về độ tin cậy và hiệu suất ổn định. Ngoài việc vận chuyển vật thể, các đội còn phải đối mặt với các nhiệm vụ chuyên biệt như đặt chính xác — lắp các vật thể vào các khoang có hình dạng và kích thước phù hợp — và xử lý các vật thể trên bàn xoay mô phỏng băng chuyền. Bàn xoay này là một trừu tượng thực tiễn...