RIEM News LogoRIEM News

Chó robot đi trên địa hình gồ ghề bằng hai chân, chịu được cú đá

Chó robot đi trên địa hình gồ ghề bằng hai chân, chịu được cú đá
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 14/7/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại ArcLab thuộc Đại học Hồng Kông đã phát triển một robot bốn chân có khả năng đi bằng hai chân sử dụng bộ điều khiển lấy cảm hứng sinh học gọi là TumblerNet, được hỗ trợ bởi Học tăng cường sâu. Hệ thống này mô phỏng sự cân bằng của con người bằng cách tích hợp các bộ ước lượng trọng tâm và tâm áp lực của robot vào một vòng điều khiển khép kín, cho phép chuyển đổi mượt mà giữa di chuyển bốn chân và hai chân. Robot có thể phản hồi các lệnh di chuyển khác nhau, bao gồm quay và đi vòng tròn, thể hiện khả năng thích ứng tiên tiến. Độ bền vững của robot rất đáng chú ý, khi nó duy trì được sự cân bằng trên các địa hình khó khăn như đệm bọt biển, đá rời, cát và thậm chí môi trường bãi biển. Robot chịu được các tác động bên ngoài như đẩy và đá mà không cần mô hình phục hồi riêng biệt, và có thể tự động phục hồi sau khi ngã do chướng ngại vật. Những khả năng này làm nổi bật những lợi thế tiềm năng của robot đi bằng hai chân so với các robot bốn chân truyền thống, đặc biệt trong việc di chuyển trong môi trường con người và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong chăm sóc, ứng phó thảm họa và hợp tác giữa người và robot. Các nhà nghiên cứu...

Thẻ

robotquadruped-robotbipedal-locomotionbio-inspired-controllerdeep-reinforcement-learningrobot-stabilityautonomous-robots