RIEM News LogoRIEM News

Robot có thể cảm nhận khi vật gì đó có thể trượt khỏi tay cầm bằng phương pháp mới

Robot có thể cảm nhận khi vật gì đó có thể trượt khỏi tay cầm bằng phương pháp mới
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 26/7/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các kỹ sư tại Đại học Surrey đã phát triển một phương pháp mới lấy cảm hứng từ sinh học, cho phép robot cảm nhận và ngăn ngừa các vật thể bị trượt trong quá trình thao tác bằng cách dự đoán các sự kiện trượt và điều chỉnh chuyển động của chúng theo thời gian thực. Khác với các chiến lược cầm nắm truyền thống của robot chỉ dựa vào việc tăng lực kẹp—điều có thể làm hỏng các vật dụng mỏng manh—phương pháp mới mô phỏng hành vi của con người bằng cách điều chỉnh quỹ đạo của robot, chẳng hạn như giảm tốc độ hoặc thay đổi vị trí, để duy trì sự giữ chắc chắn mà không cần siết chặt quá mức. Phương pháp này, được chứng minh thông qua một hệ thống điều khiển dự đoán dựa trên mô hình xúc giác tiến bộ đã được học, cho phép robot liên tục dự đoán nguy cơ trượt và thích ứng phù hợp. Nghiên cứu, được công bố trên tạp chí Nature Machine Intelligence, cho thấy việc điều chỉnh quỹ đạo vượt trội đáng kể so với kiểm soát trượt dựa trên lực kẹp truyền thống trong một số tình huống và có khả năng tổng quát hóa tốt đối với các vật thể và đường di chuyển không có trong dữ liệu huấn luyện. Tiến bộ này hứa hẹn nâng cao sự khéo léo và độ tin cậy của robot trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm chăm sóc sức khỏe (xử lý dụng cụ phẫu thuật), sản xuất (lắp ráp các bộ phận mỏng manh), logistics (phân loại các kiện hàng cồng kềnh) và hỗ trợ tại nhà. Nghiên cứu nhấn mạnh tầm quan trọng của...

Thẻ

roboticsrobotic-manipulationslip-preventionautomationtactile-sensingpredictive-controlbio-inspired-robotics