Robot thám hiểm hang động trên Mặt Trăng sử dụng hệ thống hạ cánh tự động tiên tiến

Các nhà khoa học đã thành công trong việc thử nghiệm các robot tự hành khám phá các ống dung nham trong một hang núi lửa ở Lanzarote, được chọn vì sự tương đồng với các cấu trúc ngầm trên sao Hỏa và mặt trăng. Những ống dung nham tự nhiên này, được hình thành bởi dòng dung nham chảy để lại các đường hầm rỗng, được coi là những địa điểm tiềm năng cho các cuộc thám hiểm ngoài Trái Đất trong tương lai vì chúng có thể bảo vệ các phi hành gia khỏi nhiệt độ cực đoan, bức xạ và va chạm thiên thạch, cũng như có khả năng chứa sự sống vi sinh vật. Thử nghiệm thực địa kéo dài 21 ngày bao gồm hai rover hợp tác cùng nhau lập bản đồ lối vào hang, triển khai một khối lập phương mang cảm biến để tạo mô hình 3D, và thực hiện một cuộc xuống hang phối hợp, với rover nhỏ hơn tách ra di chuyển 235 mét trong khi xây dựng bản đồ 3D của đường hầm. Các thí nghiệm đã chứng minh tính khả thi của sự hợp tác robot và lập bản đồ 3D trong môi trường tối và chật hẹp, mặc dù vẫn còn những thách thức. Độ ẩm ảnh hưởng đến độ chính xác của radar xuyên đất, một số cảm biến gặp phải nhiễu, và việc điều hướng tự động mà không có sự can thiệp của con người vẫn cần các thuật toán tiên tiến hơn cùng với giao tiếp đáng tin cậy giữa các robot. Bất chấp những khó khăn này, các...