Bàn tay robot cảm biến có thể vẩy, co rút và nắm giữ như con người

Một nhóm sinh viên tại USC Viterbi, do trợ lý giáo sư Daniel Seita dẫn đầu, đã phát triển MOTIF Hand, một bàn tay robot được thiết kế để mô phỏng cảm giác chạm của con người bằng cách cảm nhận nhiều phương thức như áp lực, nhiệt độ và chuyển động. Khác với các kẹp robot truyền thống, MOTIF Hand tích hợp một camera nhiệt được gắn trong lòng bàn tay để phát hiện nhiệt độ mà không cần tiếp xúc vật lý, cho phép nó "rút lui" khỏi các bề mặt nóng giống như con người. Nó cũng sử dụng cảm biến lực ở các ngón tay để áp dụng áp lực chính xác và có thể đo trọng lượng hoặc nội dung của các vật thể bằng cách vẩy hoặc lắc chúng, tái hiện bản năng của con người trong tương tác với vật thể. MOTIF Hand được phát triển dựa trên các thiết kế mã nguồn mở trước đây như LEAP Hand của Carnegie Mellon, với nhóm USC cũng cam kết sẽ công khai mã nguồn để thúc đẩy sự hợp tác trong cộng đồng robot. Các nhà phát triển nhấn mạnh rằng nền tảng này nhằm làm cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo, với mục tiêu giúp cảm biến xúc giác tiên tiến trở nên dễ tiếp cận hơn với nhiều nhóm nghiên cứu. Những phát hiện của họ đã được công bố trên Arxiv, đánh dấu một bước tiến quan trọng hướng tới...