RIEM News LogoRIEM News

Làn da nhạy cảm giúp robot phát hiện thông tin về môi trường xung quanh

Làn da nhạy cảm giúp robot phát hiện thông tin về môi trường xung quanh
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 11/6/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu từ Đại học Cambridge và Đại học College London đã phát triển một loại da robot có độ nhạy cao, chi phí thấp và bền bỉ, có khả năng phát hiện nhiều loại cảm ứng và thông tin môi trường tương tự như da người. Lớp da mềm dẻo, dẫn điện này được làm từ hydrogel dựa trên gelatin, có thể được tạo hình thành các dạng phức tạp, chẳng hạn như một chiếc găng tay cho tay robot. Khác với các cảm biến chạm truyền thống của robot đòi hỏi nhiều loại cảm biến khác nhau cho từng kích thích, lớp da mới này hoạt động như một cảm biến duy nhất có khả năng cảm nhận đa phương thức, phát hiện các cú chạm, thay đổi nhiệt độ, vết cắt và nhiều điểm chạm đồng thời thông qua hơn 860.000 đường dẫn dẫn điện nhỏ li ti. Nhóm nghiên cứu đã sử dụng kết hợp giữa thử nghiệm vật lý và học máy để giải mã tín hiệu từ chỉ 32 điện cực đặt ở cổ tay, cho phép lớp da robot xử lý hơn 1,7 triệu điểm dữ liệu trên toàn bộ bàn tay. Các thử nghiệm bao gồm tiếp xúc với nhiệt độ cao, các cú chạm nhẹ và mạnh, thậm chí là cắt, với dữ liệu thu thập được dùng để đào tạo hệ thống nhận diện hiệu quả các loại tiếp xúc khác nhau. Mặc dù không nhạy bằng da người...

Thẻ

roboticsrobotic-skinsensorsflexible-materialsconductive-hydrogelmulti-modal-sensinghuman-robot-interaction