Robot mềm biến hình cung cấp 16 cách để mô phỏng cảm giác chạm của con người

Các kỹ sư tại Phòng thí nghiệm Robot Tái cấu hình của EPFL đã phát triển "Digits," một hệ thống robot mềm mô-đun có khả năng thay đổi hình dạng, mang lại cảm giác chạm thực tế của con người thông qua 16 chế độ xúc giác khác nhau. Được vận hành bằng khí nén, Digits sử dụng các khớp linh hoạt và các liên kết cứng để thay đổi hình dạng và phản hồi xúc giác, cho phép tạo ra các rung động, điều chỉnh độ cứng và phản ứng động. Hai nguyên mẫu — TangiGlove, một bộ khung ngoài cho bàn tay, và TangiBall, một mô-đun cầm tay — thể hiện tính đa dụng của hệ thống bằng cách biến đổi thành nhiều hình dạng khác nhau và cung cấp các tín hiệu xúc giác tinh tế. Phương pháp này thu hẹp khoảng cách trong việc tái tạo cảm giác xúc giác chân thực bằng cách kết hợp các cấu hình robot chuỗi mở và chuỗi đóng, cho phép các tương tác phức tạp như nắm và nhấn mà hầu hết các thiết bị hiện có không thể tái tạo. Hệ thống Digits được thiết kế thân thiện với người dùng, tích hợp với nền tảng mã nguồn mở Feelix, sử dụng học máy để tạo ra phản hồi xúc giác trực quan, thời gian thực mà không yêu cầu người dùng phải viết mã. Cơ chế vận hành bằng khí nén của Digits cung cấp khả năng kiểm soát chính xác hình dạng.