Áo khoác robot mềm mang lại sự hỗ trợ cho các khuyết tật chi trên

Các nhà nghiên cứu tại Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng John A. Paulson thuộc Đại học Harvard, phối hợp với Bệnh viện Đa khoa Massachusetts và Trường Y Harvard, đã phát triển một chiếc áo khoác robot mềm, có thể mặc được, nhằm hỗ trợ những người bị suy giảm chức năng chi trên do các bệnh lý như đột quỵ và ALS. Thiết bị này sử dụng sự kết hợp giữa học máy và mô hình độ trễ dựa trên vật lý để cá nhân hóa sự hỗ trợ chuyển động bằng cách phát hiện chính xác ý định chuyển động của người dùng thông qua các cảm biến. Bộ điều khiển tích hợp theo thời gian thực điều chỉnh mức độ hỗ trợ dựa trên các chuyển động cụ thể và trạng thái động học của người dùng, nâng cao tính minh bạch trong kiểm soát và khả năng sử dụng thực tế trong các công việc hàng ngày như ăn uống. Trong các thử nghiệm với bệnh nhân đột quỵ và ALS, chiếc áo khoác robot đã thể hiện độ chính xác 94,2% trong việc nhận biết các chuyển động vai tinh tế và giảm lực cần thiết để hạ cánh tay gần một phần ba so với các mẫu trước đó. Nó cũng cải thiện chất lượng chuyển động bằng cách tăng phạm vi chuyển động ở vai, khuỷu tay và cổ tay, giảm các chuyển động bù trừ của thân lên đến 25,4%, và nâng cao hiệu quả đường đi của bàn tay.