RIEM News LogoRIEM News

Hàn Quốc ra mắt robot hình người với lực đầu ngón tay 40 newton

Hàn Quốc ra mắt robot hình người với lực đầu ngón tay 40 newton
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 19/8/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Công ty robot Hàn Quốc WIRobotics đã giới thiệu ALLEX, một robot hình người đa năng được thiết kế cho các ứng dụng thực tiễn với trọng tâm là an toàn, đa dụng và khả năng phản ứng nhanh. Được ra mắt tại Trung tâm Đổi mới Robot của Đại học Công nghệ Hàn Quốc, ALLEX có 15 bậc tự do cho phép các chuyển động giống như con người và tương tác phức tạp. Robot có thể phát hiện lực nhỏ đến 100 gram-force mà không cần cảm biến xúc giác và tạo ra lực đầu ngón tay lên đến 40 Newton. Hệ thống cánh tay của robot có ma sát và quán tính quay giảm đáng kể so với các robot hợp tác thông thường, cùng với cơ chế bù trọng lực giúp thực hiện các nhiệm vụ tải trọng cao một cách hiệu quả mà không tốn năng lượng dư thừa hay gây áp lực cơ học. ALLEX nhẹ, với bàn tay nặng khoảng 700 gram và cụm vai 5 kilogram, nhưng có thể nâng hơn 3 kilogram chỉ với một tay, mang lại tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng vượt trội so với nhiều robot lớn hơn. ALLEX nổi bật so với các robot hình người khác như Figure 02 và Digit nhờ ưu tiên độ chính xác, sự khéo léo và an toàn hơn.

Thẻ

robothumanoid-robotroboticsautomationAI-roboticscollaborative-robotsindustrial-robots