Robot hình người mặc áo len được nâng cấp bộ não để tự dọn dẹp và nấu ăn một mình

1X Technologies đã giới thiệu Redwood, một mô hình AI tiên tiến hỗ trợ cho robot hình người NEO, được thiết kế để tự động thực hiện các công việc gia đình phức tạp như giặt giũ, trả lời cửa và điều hướng trong nhà. Redwood là một mô hình thị giác-ngôn ngữ với 160 triệu tham số, tích hợp nhận thức, vận động và điều khiển vào một hệ thống thống nhất chạy trên GPU nhúng của NEO Gamma. Sự tích hợp này cho phép phối hợp toàn thân, giúp NEO đồng thời điều khiển tay, chân, xương chậu và các lệnh đi bộ, nâng cao khả năng chống đỡ trên các bề mặt, chịu tải trọng cao hơn và thao tác vật thể bằng hai tay. Việc đào tạo Redwood trên dữ liệu thực tế đa dạng, bao gồm cả các ví dụ thành công và thất bại trong thực hiện nhiệm vụ, trang bị cho NEO khả năng tổng quát hóa mạnh mẽ để thích nghi với các vật thể và biến thể nhiệm vụ chưa từng gặp, cải thiện độ bền bỉ và tính tự chủ ngay cả trong môi trường ngoại tuyến hoặc kết nối yếu. Bổ sung cho Redwood, 1X Technologies đã phát triển một bộ điều khiển Học tăng cường (RL) toàn diện mở rộng khả năng di chuyển và khéo léo của NEO để điều hướng trong môi trường nhà thực tế. Bộ điều khiển này hỗ trợ sự linh hoạt...