Chó robot Thụy Sĩ giờ đây có thể nhặt và ném bóng chính xác như con người.

Chó robot ANYmal của ETH Zurich, ban đầu được thiết kế để hoạt động tự động trong các môi trường khắc nghiệt, đã được nâng cấp với một cánh tay và bộ kẹp tùy chỉnh, cho phép nó nhặt và ném các vật thể với độ chính xác giống như con người. Các bộ truyền động tiên tiến và cảm biến tích hợp của robot giúp nó di chuyển trên địa hình phức tạp đồng thời duy trì sự ổn định và nhận thức tình huống. Khác với các robot nhà máy truyền thống, ANYmal được xây dựng để xử lý các điều kiện ngoài trời không thể đoán trước, làm cho nó phù hợp với các nhiệm vụ như kiểm tra công nghiệp, ứng phó thảm họa và thám hiểm. Nhóm nghiên cứu do Fabian Jenelten dẫn đầu đã huấn luyện ANYmal bằng cách sử dụng học tăng cường trong một môi trường ảo cực kỳ thực tế mô phỏng vật lý thế giới thực. Phương pháp này, được gọi là chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế, cho phép robot luyện tập hàng triệu lần ném một cách an toàn và đảm bảo kỹ năng của nó được chuyển giao hiệu quả vào các tình huống thực tế. Trong các bài kiểm tra, ANYmal đã thành công trong việc nhặt và ném nhiều vật thể khác nhau—bao gồm bóng, chai và trái cây—trên các bề mặt và điều kiện môi trường khác nhau như gió và địa hình không bằng phẳng, thể hiện khả năng thích ứng và kiểm soát chính xác mà không cần các bước lập trình sẵn.