Giải mã Giải đấu Mô phỏng 3D: cuộc phỏng vấn với Klaus Dorer và Stefan Glaser - Robohub

Giải đấu RoboCup Soccer 3D Simulation League là một cuộc thi nơi các đội điều khiển các robot Nao mô phỏng trong một trận bóng đá 11 đấu 11, với điều khiển động cơ chi tiết mô phỏng các robot thực tế. Khác với Giải đấu Mô phỏng 2D, tập trung vào vật lý đơn giản và chiến lược đội bóng, Giải đấu 3D hướng tới mô phỏng robot thực tế hơn. Hiện tại, giải đấu sử dụng SimSpark, một trình mô phỏng được phát triển vào đầu những năm 2000, cân bằng giữa tính thực tế vật lý và giới hạn tính toán của thời kỳ đó. Tuy nhiên, SimSpark có những hạn chế như độ phức tạp, mô hình robot tùy chỉnh và giao thức truyền thông gây khó khăn cho việc áp dụng rộng rãi và làm cho việc chuyển đổi mô phỏng sang robot thực trở nên khó khăn. Để giải quyết những vấn đề này, Stefan Glaser đã phát triển một trình mô phỏng mới dựa trên động cơ vật lý MuJoCo, gần đây trở nên phổ biến trong cộng đồng học máy nhờ tính mở nguồn và tiêu chuẩn hóa mô hình. MuJoCo hỗ trợ thao tác động trong môi trường mô phỏng, một tính năng then chốt cần thiết cho thiết lập của RoboCup, nơi các tác nhân có thể tham gia và hình thành đội bóng.