Robot độc đáo được hàn từ các bộ phận mua trực tuyến đi bằng hai chân một cách dễ dàng

MEVITA là một robot hai chân mã nguồn mở mới được phát triển bởi các kỹ sư tại Phòng thí nghiệm Robot JSK thuộc Đại học Tokyo. Nó giải quyết những thách thức phổ biến trong các nền tảng robot tự làm (DIY) bằng cách kết hợp độ bền, sự đơn giản và khả năng tiếp cận. Khác với nhiều thiết kế hiện có dựa vào các bộ phận in 3D dễ vỡ hoặc các cụm kim loại phức tạp với các thành phần khó tìm, MEVITA sử dụng hàn kim loại tấm để tích hợp các hình dạng phức tạp chỉ trong 18 bộ phận kim loại duy nhất, trong đó có bốn bộ phận được hàn lại. Phương pháp này giảm đáng kể số lượng linh kiện, giúp robot dễ dàng lắp ráp hơn bằng các bộ phận có sẵn trên các trang thương mại điện tử trực tuyến. Hệ thống điều khiển của robot tận dụng các kỹ thuật AI tiên tiến, cụ thể là học tăng cường được huấn luyện trong môi trường mô phỏng (IsaacGym và MuJoCo), trước khi chuyển các hành vi đã học sang robot vật lý thông qua các script Python. Việc chuyển từ mô phỏng sang thực tế này cho phép MEVITA đi lại hiệu quả trên nhiều địa hình khác nhau như sàn nhà không bằng phẳng trong nhà, đồng cỏ, đất, gạch bê tông và các dốc nhẹ. An toàn và kiểm soát được nâng cao nhờ các tính năng bao gồm kết nối không dây...