RIEM News LogoRIEM News

Universal Robots cung cấp điều khiển mô-men xoắn trực tiếp cho các nhiệm vụ cobot đòi hỏi cao - The Robot Report

Universal Robots cung cấp điều khiển mô-men xoắn trực tiếp cho các nhiệm vụ cobot đòi hỏi cao - The Robot Report
Nguồn: roboticsbusinessreview
Tác giả: @therobotreport
Ngày đăng: 11/6/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Universal Robots (UR) đã giới thiệu quyền truy cập sớm vào công nghệ Điều khiển Momen Xoắn Trực tiếp (Direct Torque Control) cho các robot cộng tác (cobot) dòng e-Series và UR Series, được hỗ trợ bởi phần mềm PolyScope 5 và PolyScope X. Công nghệ này cho phép điều khiển thời gian thực tất cả các khớp robot ở tần số 500 Hz mà không cần một bộ phần mềm tùy chỉnh, giúp đơn giản hóa đáng kể quy trình cho các nhà nghiên cứu và phát triển. Bằng cách cho phép điều khiển momen xoắn trực tiếp, UR nhằm mở rộng khả năng của cobot trong các nhiệm vụ đòi hỏi cao như lắp ráp và vặn vít, nơi cần lực chính xác và thao tác tinh tế. Giao diện này đã được NVIDIA Robotics sử dụng trong giai đoạn thử nghiệm beta để chứng minh khả năng chuyển đổi từ mô phỏng sang thực tế trong các ứng dụng lắp ráp bánh răng. Mặc dù có những tiến bộ công nghệ này, Universal Robots đã trải qua sự chậm lại trong doanh số bán hàng vào năm 2024 và đầu năm 2025. Là một phần của nhóm robot của Teradyne Inc., doanh số của UR giảm 3% so với cùng kỳ năm trước, trong khi doanh thu robot tổng thể của nhóm giảm 21% trong quý 1 năm 2025 so với năm trước. Sự suy giảm này trùng với việc cắt giảm 10% nhân sự toàn cầu tại Teradyne Robotics vào tháng 1. Tuy nhiên, UR vẫn là nhà dẫn đầu thị trường, đã vượt mốc 100.000 cobot được bán ra. Công ty cũng vừa ra mắt UR15, mẫu cobot nhanh nhất của mình, cung cấp cải thiện thời gian chu trình lên đến 30% cho các nhiệm vụ lấy và đặt, nhằm tăng năng suất và giảm chi phí trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Thẻ

robotcollaborative-robotsdirect-torque-controlUniversal-Robotscobotsrobotics-technologyindustrial-automation