Tiết lộ Cây Phân Loại Robot: Một hệ thống phân loại mới để hiểu về sự đa dạng của robot - Báo cáo Robot

Các nhà nghiên cứu tại Viện Robot và Trí tuệ Máy tính Munich (MIRMI) thuộc Đại học Kỹ thuật Munich (TUM) đã phát triển “Cây Robot,” một hệ thống phân loại và đánh giá mới nhằm đo lường và so sánh độ nhạy của các robot tự động. Độ nhạy, yếu tố then chốt cho sự tương tác an toàn và linh hoạt giữa con người và robot, trước đây chưa có phương pháp đánh giá chuẩn hóa. Khung đánh giá mới này cho phép phân loại các hệ thống robot khác nhau—bao gồm robot công nghiệp, cobot, robot mềm và robot xúc giác—dựa trên 25 phép đo cụ thể liên quan đến độ nhạy tiếp xúc vật lý, như sự căn chỉnh lực và an toàn trong tương tác với con người. Các biểu đồ mạng nhện kết quả cung cấp một tóm tắt trực quan dễ tiếp cận về hiệu suất độ nhạy của robot, giúp hiểu và so sánh tốt hơn ngay cả với những người không chuyên. Cây Robot lấy cảm hứng từ Cây Sự sống của Darwin, minh họa sự đa dạng và chuyên môn hóa của các “loài” robot theo thiết kế và môi trường hoạt động của chúng. Bằng cách phân tích các robot một cánh tay từ các nhà sản xuất khác nhau, các nhà nghiên cứu đã xác định được những khả năng riêng biệt liên quan đến cảm biến, động cơ và điều khiển.