Các nhà khoa học Mỹ điều khiển robot hình người theo thời gian thực như ma thuật đen

Các nhà nghiên cứu tại KIMLAB đã phát triển PARPLE (Môi trường Cánh tay Robot Cắm và Chơi), một nền tảng mô-đun cho phép điều khiển cánh tay robot theo thời gian thực mô phỏng chuyển động của cánh tay con người. PARPLE tích hợp nhiều cánh tay robot ("người theo dõi") với các thiết bị điều khiển đa dạng ("người dẫn") như bộ điều khiển trò chơi, người điều khiển rối và giao diện thực tế ảo. Hệ thống hỗ trợ các cấu hình linh hoạt, cho phép người dùng chuyển đổi giữa điều khiển không gian khớp (ánh xạ một-một các khớp) khi động học của người dẫn và người theo dõi tương thích, và điều khiển không gian tác vụ (ánh xạ vị trí của đầu cuối) khi chúng khác nhau. Nó cũng cung cấp phản hồi lực theo thời gian thực để nâng cao độ chính xác và nhận thức của người dùng, với phản hồi nội tại giúp duy trì vị trí thiết bị thoải mái và phản hồi ngoại tại báo hiệu các giới hạn vật lý hoặc chướng ngại vật mà cánh tay robot gặp phải. Trung tâm của PARPLE là PAPRAS, một cánh tay robot mô-đun có thể được gắn và cấu hình lại mà không cần thay đổi thiết lập điều khiển, tạo điều kiện thử nghiệm trên các dạng robot khác nhau. Các thiết bị người dẫn có thể cắm được và chia sẻ giao diện gắn với PAPRAS, cho phép dễ dàng thay thế và