Video: Chú chó robot Thụy Sĩ chơi trận cầu lông hoàn hảo với một người chơi

Các nhà nghiên cứu tại ETH Zurich, Thụy Sĩ, đã phát triển một chú chó robot bốn chân mang tên ANYmal, có khả năng chơi cầu lông với con người ở trình độ của một đứa trẻ bảy tuổi. ANYmal, được tạo ra bởi ANYbotics, sử dụng một hệ thống điều khiển tinh vi trang bị hai camera để theo dõi và dự đoán quỹ đạo của quả cầu lông. Nó vung một cây vợt gắn trên cánh tay đa trục để đánh chính xác quả cầu. Robot này được huấn luyện bằng cách học tăng cường trong môi trường ảo, nơi nó luyện tập hàng nghìn pha bóng để học cách định vị, độ chính xác của cú đánh và chuyển động dự đoán, giúp nó thực hiện với độ chính xác đáng kinh ngạc trong trò chơi thực tế. Một thách thức chính được giải quyết trong quá trình phát triển là duy trì thăng bằng khi lao người và di chuyển nhanh để đỡ bóng. Thuật toán học tăng cường của ANYmal nâng cao sự phối hợp và ổn định của nó, cho phép nó di chuyển linh hoạt và giữ thăng bằng tương đương với người chơi. Ban đầu được thiết kế để kiểm tra công nghiệp và di chuyển trên địa hình gồ ghề, bao gồm các khu vực thảm họa, khả năng của ANYmal giờ đây đã được mở rộng sang môi trường thể thao năng động. Giá của nó khoảng...