RIEM News LogoRIEM News

Xem: Robot Hình 02 đạt kỹ năng phân loại gói hàng gần như con người

Xem: Robot Hình 02 đạt kỹ năng phân loại gói hàng gần như con người
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 16/6/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Robot hình người Figure 02 của Figure AI đã thể hiện những tiến bộ đáng kể trong việc phân loại bưu kiện, đạt tốc độ và sự khéo léo gần như con người bằng cách xử lý mỗi kiện hàng trong khoảng 4,05 giây với tỷ lệ quét mã vạch thành công lên đến 95%. Đây là mức cải thiện tốc độ 20% so với các lần trình diễn trước đó, mặc dù phải xử lý các nhiệm vụ phức tạp hơn bao gồm sự kết hợp của các hộp cứng, túi poly có thể biến dạng và phong bì đệm phẳng. Yếu tố then chốt cho tiến bộ này là hệ thống thị giác vận động Helix được nâng cấp, tận dụng lượng dữ liệu huấn luyện tăng gấp sáu lần cùng các mô-đun mới cho bộ nhớ hình ảnh ngắn hạn và phản hồi lực. Những cải tiến này cho phép robot ghi nhớ các phần mã vạch nhìn thấy được, điều chỉnh lực cầm một cách tinh tế và thao tác với các kiện hàng linh hoạt bằng cách vẩy hoặc vỗ nhẹ để quét mã hiệu quả nhất. Những cải tiến này làm nổi bật tiềm năng của các hệ thống học tập đầu-cuối trong môi trường kho hàng năng động, nơi robot có thể thích ứng chiến lược phân loại ngay lập tức và thậm chí tổng quát hóa kỹ năng của mình cho các nhiệm vụ mới, chẳng hạn như nhận diện bàn tay con người như một tín hiệu để chuyển giao kiện hàng mà không cần lập trình thêm.

Thẻ

roboticshumanoid-robotpackage-sortingmachine-learningforce-feedbackvisual-memoryautomation