Xem robot hình người Kangaroo di chuyển nhanh nhẹn, ngồi xổm với một chiếc hộp nặng

PAL Robotics đã ra mắt robot hình người mới nhất của mình, Kangaroo, thể hiện khả năng tiên tiến về cân bằng, sức mạnh và chuyển động chính xác. Robot cao 160 cm và nặng 40 kg này thể hiện khả năng di chuyển bằng hai chân một cách linh hoạt và có thể nâng và ngồi xổm với một thùng nhựa nặng chứa đầy cây cảnh trong nhà, mặc dù không có ngón tay. Thiết kế của Kangaroo mang phong cách tối giản, không có đầu với hệ thống thị giác đặt phía trên thân, và hoạt động bằng các bộ truyền động tuyến tính điều khiển lực tùy chỉnh cung cấp 28 bậc tự do. Các bộ truyền động này, kết hợp với bộ điều khiển lực và mô-men xoắn vòng kín, cho phép robot thực hiện các chuyển động năng động, mạnh mẽ và hiệu quả, biến nó thành một nền tảng nghiên cứu đa năng để nghiên cứu về di chuyển bằng hai chân và khả năng di chuyển của robot hình người. Kangaroo được trang bị điện tử động cơ nội bộ chạy trên môi trường Linux-ROS, cung cấp thời lượng pin lên đến sáu giờ. Thiết kế của nó nhấn mạnh hiệu quả năng lượng thông qua vật liệu nhẹ, động cơ đặt gần thân và bộ truyền động chiều dài chân tách rời mà