Xem: Cánh tay robot và bàn tay thực hiện các nhiệm vụ với sự khéo léo giống như con người

AgileX Robotics gần đây đã trình diễn một hệ thống robot kết hợp cánh tay robot PiPER với bàn tay Linkerbot Chius có độ linh hoạt cao, thể hiện sự chính xác và khả năng thích ứng giống như con người trong các nhiệm vụ phức tạp tại phòng thí nghiệm. Hệ thống đã thực hiện một loạt các thao tác tinh vi bao gồm cầm thìa, hút dịch, đóng và mở nắp chai, cũng như lắc các ống nghiệm có nút bịt. Những nhiệm vụ này làm nổi bật sự chuyển động mượt mà, phối hợp nhịp nhàng và kiểm soát lực chính xác của bộ đôi, nhấn mạnh tiềm năng của nó trong việc nâng cao tự động hóa phòng thí nghiệm bằng cách cải thiện hiệu quả, an toàn và tính nhất quán trong các quy trình khoa học và công nghiệp. Cánh tay PiPER là một cánh tay robot nhẹ, có sáu khớp nối, nặng 4,2 kg, có khả năng nâng tới 1,5 kg với độ chính xác ±0,1 mm. Khung hợp kim nhôm chắc chắn và vỏ polymer của nó cho phép hoạt động ổn định trong phạm vi nhiệt độ rộng, trong khi nhiều tùy chọn điều khiển — bao gồm kéo-dạy, lập trình ngoại tuyến, Python và tích hợp ROS — làm cho nó đa năng và thân thiện với người dùng. Bàn tay Linkerbot Chius