RIEM News LogoRIEM News

Xem: Bàn tay robot Hàn Quốc thực hiện điệu nhảy moonwalk bằng các ngón tay của nó

Xem: Bàn tay robot Hàn Quốc thực hiện điệu nhảy moonwalk bằng các ngón tay của nó
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 6/10/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Đại học Hanyang của Hàn Quốc đã trình diễn một màn thể hiện khéo léo và kỹ thuật ấn tượng về sự linh hoạt của robot khi để bàn tay robot Tesollo DG-5F thực hiện điệu moonwalk bằng ngón tay theo nhạc Michael Jackson với bài "Smooth Criminal." Video dài 40 giây này, được tạo ra bởi nghiên cứu sinh Tiến sĩ Ji-Hun Bae tại phòng thí nghiệm RoCogMan, là một bản parody học thuật lấy cảm hứng từ điệu moonwalk tương tự do robot hình người của KAIST thực hiện bằng chân. Màn trình diễn này làm nổi bật khả năng điều khiển vận động tinh vi và phối hợp khớp của bàn tay robot, nhấn mạnh rằng không chỉ robot hình người mà ngay cả các ngón tay robot cũng có thể biểu diễn những chuyển động giống như khiêu vũ. Tesollo DG-5F là một bàn tay robot nhân dạng với năm ngón tay được điều khiển hoàn toàn, có 20 bậc tự do, được thiết kế để đạt độ chính xác giống như bàn tay con người. Mỗi khớp được điều khiển độc lập, cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp, phối hợp và nhiều kiểu nắm khác nhau như nắm chặt, nắm lực và nắm chính xác. Được trang bị tùy chọn cảm biến lực độ chính xác cao, DG-5F cung cấp phản hồi xúc giác cần thiết cho việc điều khiển lực thích ứng và chống trượt.

Thẻ

roboticsrobotic-handdexterous-manipulationanthropomorphic-robotTESOLLO-DG-5Frobotic-cognitionmedical-robotics