RIEM News LogoRIEM News

Người máy hình người bay đầu tiên trên thế giới với động cơ phản lực ra mắt tại Ý

Người máy hình người bay đầu tiên trên thế giới với động cơ phản lực ra mắt tại Ý
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 19/6/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Ý (IIT) đã phát triển và thử nghiệm thành công iRonCub3, robot hình người đầu tiên trên thế giới được trang bị động cơ phản lực có khả năng bay lơ lửng giữa không trung. Được trang bị bốn động cơ phản lực—hai động cơ trên cánh tay và hai động cơ trên ba lô—và một cột sống bằng titan để chịu được nhiệt độ cực cao từ khí thải lên đến 800°C, robot nặng 70 kg này đã bay lên khoảng 50 cm trong các thử nghiệm ban đầu trong nhà. iRonCub3 tích hợp hệ thống AI tiên tiến và điều khiển khí động học để duy trì sự ổn định mặc dù có hình dạng bất đối xứng giống người và trọng tâm thay đổi, một thách thức không tồn tại ở các drone truyền thống. Điều khiển bay của robot dựa trên mạng nơ-ron được huấn luyện bằng dữ liệu mô phỏng và thực nghiệm, giúp nó thích ứng với luồng khí hỗn loạn và chuyển động động của các chi trong thời gian thực. Quá trình phát triển iRonCub3 áp dụng phương pháp thiết kế đồng bộ tối ưu hóa cả cấu trúc vật lý của robot và vị trí động cơ nhằm tối đa hóa khả năng điều khiển bay và khả năng chịu nhiệt. Sự hợp tác với Đại học Bách khoa Milan và Đại học Stanford đã góp phần vào việc thử nghiệm trong hầm gió và tích hợp học máy.

Thẻ

roboticshumanoid-robotjet-enginesAIflight-controltitanium-materialsaerial-mobility